தானியங்கி கேப்சூல் நிரப்பும் இயந்திரம்

இந்த இயந்திரம் காபி ஃபில்டரிங் கப் உற்பத்திக்காக சிறப்பாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, இதில் ஃபில்டர் பேப்பர் கட்டிங், கப் ஃபீடிங், ஃபில்டர் பேப்பர் மற்றும் கப் முழுவதுமாக தானியங்கி அசெம்பிளி, ஃபில்டர் பேப்பர் சுருக்கம், ஃபில்டர் பேப்பர் மற்றும் ஃபில்டர் கப் ஆகியவற்றின் மீயொலி வெல்டிங் ஆகியவை அடங்கும். உபகரணங்கள் ஒரு டர்ன்டபிள் அமைப்புடன் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, அதிக பொருத்துதல் துல்லியம் மற்றும் வேகமான வேகம். ஃபில்டர் கப்கள் ஃபீடிங் இதழில் கைமுறையாக ஏற்றப்படுகின்றன, மேலும் ரோபோ கை தானாகவே பொருளைப் பிடித்து ஊட்டுகிறது (3ல் 1); வடிகட்டி காகிதம் ஒரு துண்டு உணவு முறையை இறக்கிய பின் இறக்குகிறது; ஃபில்டர் பேப்பர் தானியங்கி ஃபீடிங் ரோபோடிக் கை தானாகவே ஊசி உறிஞ்சும் கோப்பையை ஊட்டுகிறது, இரண்டாம் நிலை கேஜ் நிலை வழியாக செல்கிறது, பின்னர் ஊசி உறிஞ்சும் கோப்பை வழியாக, பொருள் மீண்டும் உறிஞ்சப்பட்டு, டர்ன்டபிள் ஃபிக்ச்சர் மற்றும் ஃபில்டர் கப் அசெம்பிளியில் வைக்கப்படுகிறது. வடிகட்டி காகிதம் தானாகவே மடிகிறது, மேலும் அல்ட்ராசோனிக் வெல்டிங் வடிகட்டி காகிதத்திற்கும் வடிகட்டி கோப்பைக்கும் இடையில் தொடர்ச்சியாக மேற்கொள்ளப்படுகிறது.